Il progetto SafeCobot, finanziato da Regione Lombardia e co-finanziato a valere sulle risorse POR FESR 2014-2020 nell’ambito del bando Tech Fast, iniziato in autunno è entrato nel vivo. L’obbiettivo del progetto è la sperimentazione e la validazione di un sistema di sensori per la sicurezza dell’ambiente di lavoro in presenza di Cobot e Robot. Nonostante i Cobot siano certificati per l’utilizzo in uno spazio collaborativo condiviso con un operatore umano, un sistema di sensori permette sia di evitare del tutto le collisioni, sia di compiere operazioni non permesse dalle normative di settore (come ad esempio in caso di rischio di collisione con testa e occhi, o nel caso di presenza di punte sul gripper) e infine di modificare il programma adattandolo alla presenza di persone in modo da ottimizzare il ciclo produttivo.

Le prime prove di stop & go hanno avuto un ottimo riscontro, con il solo utilizzo di EnviSense montato a soffitto è stata definita un’area di lavoro entro la quale l’accesso di persone mette in pausa l’esecuzione del programma. Prossimamente verranno provati nuovi sensori, tra cui EnviRadar, verrà inoltre sperimentato l’uso congiunto di più tecnologie tramite tecniche di DataFusion. Tutte le prove verranno effettuate in nuovi e diversi scenari. Tenete d’occhio la pagina e se avete proposte per validare il sistema in un ambiente di vostro interesse fatecelo sapere, saremo lieti di collaborare includendo le prove nel progetto.

The SafeCobot project, funded by Regione Lombardia and co-funded by POR FESR 2014-2020 as a part of the Tech Fast call, started in autumn of the last year  is in its operative stage. The goal of the project is the validation of a safety sensors system for workplaces including Cobot and Robots. Despite a Cobot is certified for a collaborative workplace shared with a human operator, an additional sensors system completely avoids collisions, allows to do operations not permitted by regulations (such as in the event of a risk of collision with the head and eyes, or in the presence of spikes on the gripper) and finally to modify the program adapting it to the presence of people in order to optimize the production cycle.

The first stop & go tests had an excellent response, with the sole use of one EnviSense ceil-mounted a work area has been defined where the access of people pauses the execution of the program. New sensors will be tested soon, including EnviRadar, and the joint use of multiple technologies through DataFusion techniques will also be tested. All tests will be carried out in new and different scenarios. Keep an eye on the page and if you have any proposals for the validation of the system in an environment of your interest please let us know, we will be happy to collaborate by including the tests in the project.