Progetto Safecobot

Il progetto Safecobot ha realizzato una sperimentazione industriale relativa alla validazione e caratterizzazione di un sistema di sensori per azionare meccanismi di sicurezza e adattamento del processo produttivo alla presenza di persone in ambito di robotica collaborativa, quali il rallentamento del COBOT, il suo bloccaggio, o il cambio di programma. Le peculiarità del sistema risiedono nell’uso di diverse tecnologie di sensori, il loro limitato costo, e il possibile riutilizzo della stessa tecnologia per il monitoraggio energetico e sanitario dei luoghi di lavoro.

L’attività si è svolta all’interno della sede di CogniMade, con uno scenario produttivo che prevede una produzione industriale tipica del settore elettronico, come la preparazione degli involucri di dispositivi elettronici e l’assemblaggio del prodotto, in un ambiente condiviso con ufficio e laboratorio.
Questa caratteristica in futuro avrà sicuramente diffusione grazie all’evoluzione della robotica collaborativa e dei sistemi di sensori sperimentati nel progetto. E’ stata programmata la sequenza di produzione nel software del COBOT, è stato quindi integrato il sistema di sensori nello scenario tramite la loro installazione, il cablaggio e la configurazione dell’Unità Centrale di Elaborazione. Le prove sono state filmate per la valutazione dei tempi di risposta tramite la misurazione del numero di frame intercorsi tra il superamento dell’area monitorato e l’effettiva reazione del robot. Sono state quindi ripetute più prove per effettuare una statistica sull’affidabilità del sistema in termini di incertezza di stima della posizione dell’operatore nell’area monitorata.

Per maggiori informazioni puoi consultare il rapporto tecnico qui.