Introduzione
Sviluppo firmware per ogni tipo di architettura hardware, dai sistemi embedded complessi alle schede più semplici.
Programmazione micro-controllori a 8, 16, 32 e 64 bit delle famiglie MicroChip, Atmel, ARM, AVR32, RISC-V.
Integrazione e utilizzo di sistemi operativi Real Time: FreerRTOS, Zephyr, mbedOS, EmbOS, uC/OS-II.
Possibilità di scegliere l’ambiente di sviluppo del progetto tra quelli forniti dal produttore dell’hardware oppure Keil o IAR.
Programmazione di display touch, memorie esterne flash e ram, bus di campo, ADC per acquisizioni analogiche di qualsiasi tipo, porte Ethernet, eventualmente tramite l’utilizzo di diverse librerie open source o commerciali tra cui LwIP per il networking, LittleFS per le memorie Flash USB o microSD, LVGL per la grafica.
Elaborazione dei segnali micro-controller based (Filtri, FFT, Machine Learning).
Sviluppo di bootloader e diverse tipologie di aggiornamento firmware da remoto, tramite comunicazione radio (reti Mesh, reti mobili, NFC) o protocolli cablati come Modbus.
Sviluppo firmware per sistemi di sicurezza SIL (IEC 61508), secondo regole MISRA, analisi statica e dinamica, test di modulo, e relativa documentazione.
Automazione
Gestione bus di campo, Modbus RTU e TCP, CANBus, Profibus/net, EtherCAT, Dali-2 e altri bus seriali o Ethernet-based.
Sviluppo firmware dedicati per sistemi che utilizzano EtherCAT.
CogniMade è parte di EtherCAT Technology Group, la più avanzata e veloce tecnologia field bus. Siamo in grado di sviluppare il firmware per il vostro Master o Slave EtherCAT, integrando Stack terze parti per il Master (Beckhoff o altri produttori) e supportando diversi tipi di controllori per gli Slave tra cui Beckhoff, Infineon XMC4800, Microchip, Core VHDL per FPGA.
Sviluppo per la sicurezza funzionale di layer certificabili SIL tramite approccio “Black Channel”, sia personalizzati che standard CANOpen Safety, Fail-Safe Over EtherCAT, ProfiSAFE.
Robotica Collaborativa e integrazione in sistemi PLC.
Progettazione sistemi di sicurezza per la robotica e la direttiva macchine.
Driver e Plug-in per l’integrazione del vostro hardware nei software e ambienti di automazione industriale e PLC.
Radio
Progetto firmware di sistemi con comunicazione radio:
– Long-range e a basso consumo come LORA, Sigfox e NarrowBand IoT
– Tradizionali come 2G/3G/4G e WiFI
– Reti Mesh Zigbee, Thread, UltraWideBand, IEEE 802.15.4
– Sistemi RADAR per diversi settori e ambiti, automotive, civile, spaziale e militare
Logiche programmabili
Progetto e sviluppo di firmware per logiche programmabili FPGA e CPLD di diverse famiglie tra cui Xilinx, Altera, Microsemi e Lattice.
Scelta e dimensionamento del target ottimale per la vostra applicazione.
Progetto completo CPU/FPGA per sistemi Xilinx SoC basati su Zynq UltraSCALE e RFSoC
Elaborazione dei segnali, filtri, FFT, algoritmi di correzione degli errori, inversioni di matrici, sistemi MIMO, elaborazioni video e delle immagini, sia su CPLD Lattice che famiglie evolute Xilinx.
Simulazioni VHDL o Verilog Based, Design for testing, analisi statica del codice, code coverage.
Progettazione per sistemi di sicurezza SIL (IEC 61508) e relativa documentazione.
Progettazione per sistemi aerospazio secondo lo standard ECSS.