Progetto SafeCobot

Il progetto SafeCobot, finanziato da Regione Lombardia e co-finanziato a valere sulle risorse POR FESR 2014-2020 nell’ambito del bando Tech Fast, iniziato in autunno è entrato nel vivo. L’obbiettivo del progetto è la sperimentazione e la validazione di un sistema di sensori per la sicurezza dell’ambiente di lavoro in presenza di Cobot e Robot. Nonostante i Cobot siano certificati per l’utilizzo in uno spazio collaborativo condiviso con un operatore umano, un sistema di sensori permette sia di evitare del tutto le collisioni, sia di compiere operazioni non permesse dalle normative di settore (come ad esempio in caso di rischio di collisione con testa e occhi, o nel caso di presenza di punte sul gripper) e infine di modificare il programma adattandolo alla presenza di persone in modo da ottimizzare il ciclo produttivo.

Le prime prove di stop & go hanno avuto un ottimo riscontro, con il solo utilizzo di EnviSense montato a soffitto è stata definita un’area di lavoro entro la quale l’accesso di persone mette in pausa l’esecuzione del programma. Prossimamente verranno provati nuovi sensori, tra cui EnviRadar, verrà inoltre sperimentato l’uso congiunto di più tecnologie tramite tecniche di DataFusion. Tutte le prove verranno effettuate in nuovi e diversi scenari. Tenete d’occhio la pagina e se avete proposte per validare il sistema in un ambiente di vostro interesse fatecelo sapere, saremo lieti di collaborare includendo le prove nel progetto.